SO KO A DO II parte (Lugar, dirección)

そこ、ここ、あそこ、どこ

Para indicar un lugar, 

aquí  | ここ | koko, 
allá | そこ | soko, 
por allá  | あそこ | asoko, 
¿dónde? | どこ | doko.

koko ha doko desu ka, traduciría ¿qué/cuál es este lugar?

そちら、こちら、あちら、どちら

Cuando entras a un restaurante te dicen "siga hacia allá" o "por aquí"

Esa expresión o intención en japones se expresa con そちら | sochira | hacia allá、こちら | kochira | por aquí、あちら | achiora | allá、どちら | dochira | ¿hacia dónde? de manera que te están indicando por donde dirigirte hacia un lugar.